サーピスカー（トヨタbB）
路上故障応急器材一式を搭載し、ドアロック・バッテリー上がりなど比較的軽微な故障救援や、レッカー車が入れない狭い道路や地下駐車場などで活躍しています。
後部ドア開閉、サスペンション
車輌運搬車 （日野 車輌運搬車）
自走不能な場合に、車両の移動を目的として出動します。けん引の難しい4WD車や、車両大破により自走不能な場合などに威力を発揮します。
荷台スロープ可動、スタンド可動
レッカー車（三菱ふそうキャンターレッカー車）
レッカータイプは、ロードサービスカー全体の6割を占める主力車輌です。事故車、落輪、転落等の引き上げ作業、また故障車の移動の救援などで幅広く活躍しています。
レッカー部可動、サスペンション
指揮車 （災害救援車輌） （トヨタ メガクルーザー）
指揮車は災害現場の情報収集と作業の指揮といった迅速さが求められる任務にあたります。
左右ドア開閉、サスペンション
